為何要讓機(jī)器人擁有“觸覺”?
染谷高雄指出,盡管目前大多數(shù)研究集中于機(jī)器人的視覺和聽覺系統(tǒng),但觸覺在機(jī)器人執(zhí)行精細(xì)操作、環(huán)境感知以及人機(jī)協(xié)作中同樣至關(guān)重要。例如,機(jī)器人需要通過觸覺來識別物體形狀、質(zhì)地,避免碰撞,甚至能輕柔地握住一個(gè)雞蛋而不捏碎它。
而真正實(shí)現(xiàn)“真實(shí)的觸覺”,不僅要能感知到接觸的存在,還需精確定位觸摸的位置,并判斷施加的壓力大小。這就要求電子皮膚表面布滿大量微型傳感器,每個(gè)點(diǎn)都能獨(dú)立響應(yīng)外界刺激并傳遞信號。
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